所有动作训练也同时训练知觉。因此，在动作技巧的诱发技巧中，治疗师需要认识到并使用以下特质：
触觉认知及区辨触觉识别和辨别）包括材质与温度。另外，也感受形状的差异、尺寸的差异、重量的差异，以及发展重量知觉。当然也会发展大家对这些感受所赋予的形容词，如：硬的、滑的、粗的、冷与热。之后，在一些特定的活动中，对这些感觉的配对、区辨之发展，也就逐渐展开。
透过触觉认知而使儿童认知了自己的身体
（通过触觉认知儿童自己的身体）在动作训练中，碰触他的脸与口抓他的脚或握手，还有坐在别人身旁碰触别人的身体或五官，这些都是儿童发展身体概念的管道选项。
在动作训练中，同时进行沟通的学习以及一些儿童可从中学习自己肢体部位的认知内涵，如：涂指甲油、戴戒指、挂铃铛、戴项链、画胡子、戴耳环、戴缎带以及在身上绑些带子，也可在身上戴些饰品或任何凸显该部位的方式。当带着儿童做动作训练时，利用具摩擦阻力感的物品施予力气触压或使用冰刺激，再辅以口语说明，来提升儿童对自己身体部位的注意力。使用具震动感的器物或玩具，也是很好的方式之一。
引起儿童注意到自己的肢体部位之后才能发展出他自己的空间概念及身体运用概念与身体形象。举例来说：脚趾在哪里？－在前面、在下方或其他等等。这些也包含动作计划及肢体动作方式与方位的概念。虽然这些能力的发展需透过感觉及知觉本来并无需在动作训练中被刻意提及，除非刻意提及会帮助儿童察觉肢体而对动作训练与知觉发展有帮助。对物理治疗师及职能治疗师、教师及体育教师而言，这些口语的、视觉的及本体觉的发展与功能，是具有相关连结的，这些能力对儿童未来的教育活动有很大的重要性。
感官发展
鼓励儿童于进行动作训练时，并有视觉和听觉活动连结到抓握、感觉其至味觉与嗅觉干其中。而在手功能训练活动中，重点明显强调于其中。以不同方式操作物品，如：绑、丢挤压、滚动、放入口咀嚼、打破物品等等，这些会自然而然地连结许多感官刺激于活动中。
感受物品的质地，以及它和其他物件的关系
儿童随着得到的学习中的粗大动作活动及精细动作活动，学会了辨认圆形，长方形长的，圆柱形，以及发现如何配对与堆叠另外，也有远近、前后以及顺序概念。这些知觉功能及概念，是教育与职能治疗的一部分，也必须透过各式活动呈现给小朋友。动作训练也是会与这些领域有所重叠的。
感受儿童本身与物品及空间之间关系
这样的多感官知觉活动有个优点：小朋友从中得到物件与空间的关系概念。这些知觉经验也与动作功能是有关联的。当小朋友学习着在空间中移动，他同时也发展出察觉自己和目标物之间的距离判断，如何进入或离开某个物件，如何到物品上面下面/周边/后面，以及许多物件与空间的相对关系。
因此，儿童在发展粗大动作及精细动作的过程中，发现他自己的身体部位，这些部位彼此的相对关系以及物品和儿童自己的相对空间关系。
因此，儿童在发展粗大动作及精细动作的过程中，发现他自己的身体部位这些部位彼此的相对关系以及物品和儿童自己的相对空间关系。
动作计划发展或适当地于动作任务中使用动作
如：穿着衣物、书写、使用剪刀或其他要完成的事。虽然这需要知觉经验，以及在动作发展训练中加强神经肌肉系统，但脑伤的儿童可能还是有自己这部分的缺陷。因此，这些能力的获得，需要透过职能治疗师与教师的服务与训练而再特别学习。
知觉和动作计划训练
（包括视觉动作训练）对于有基本动作缺损的脑性麻痹儿童而言，也许在这一部分会发现到许多特定的问题。这些非知觉经验却发生了问题，就包含于动作训练中进行。至于是否需要这些特定的治疗及教育，将是心智科医师职能治疗师及特教老师，经过专业评估提供建议而有所决议的。
虽然特定的知觉动作训练课程是需要的但务必要将知觉训练融合入儿童的日常活动中，包括：进食、穿着衣物、盥洗、如厕以及游戏。这些儿童的日常生活活动中，可执行功能性训练，也是治疗计划的重要内容之一。
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