手的感知觉功能，对于手功能十分重要。一些儿童家长反应孩子的手没轻重，不能很好地完成一些动作。这说明这些儿童存在着不同程度的手感知觉功能障碍。
眼睛和耳是人们认识事物的重要器官
人们获得的各种信息绝大多数是通过视觉和听觉获取的，除此之外手的触觉也是人们认识事物的重要途径，只有视觉和听觉而没有触觉参与人们对事物的认识就不全面，也不准确。例如棉花和铁，通过肉眼可以知道二者体积大小和形状异同，但如果从未通过手去触摸，就无法感知其轻重，粗细和软硬。所以只有各种感觉共同参与互相补充，才能对事物的认识全面、精细和准确。
手的感知觉功能是必不可少的组成部分
手的感知觉功能发育规律
对一些物体属性的触觉，如尺寸、温度等，在儿童出生后前几个月就发育的很好。但对于质地、重量等属性的感知，却需要在六到九个月之后。对物体形状的探索则更晚。很多特殊儿童手的感知觉功能发育不完善，感知觉相对比较差，如对温度不敏感，甚至发生烫伤等。手的感知觉功能发育与手的动作发育密切相关，新获得的动作技能与越来越精确地感知觉功能，是在彼此不断发育过程中相互影响下获得的。
手识别物体特点
手能够感知身体的位置变化，通过触摸了解手部动作与身体部位之间的空间位置关系。手能够识别物体的属性如形状大小、质地、重量、性质等。手的触觉识别和动作的发育又可以促进大脑思维更活跃。还可以代替其他感觉器官发挥作用，在不能说话而又必须交流思想的情况下手可以表示语言；在黑暗中手可以代替视觉而感知与识别。
手的感知觉功能训练可以通过一些活动来完成
找出玩具：儿童把双手放入盒中，治疗师在盒子中的指定区域放置玩具，让儿童从中找出玩具。
盒中取物：在盒子上开一个洞，洞的大小让儿童的手能伸进为宜（如果没有盒子可以用积木桶代替）。将质地不同的玩具和物体如小汽车娃娃等放进盒中，让儿童把手伸进盒子中触摸玩具，当儿童将玩具从盒子中拉出时，治疗师告诉儿童这玩具的质地如何，比如粗的细的软的硬的。
剥鸡蛋壳：给儿童一个煮熟的鸡蛋，让儿童给鸡蛋剥壳，在这个过程中让儿童自己体会用力的大小。要把鸡蛋壳一点一点的剥下去，尽量不要剥掉蛋白。
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