结构化教学是由美国北卡罗来那大学精神科学系一个专门研究、支持和推行孤独症儿童教育的部门在20世纪70年代制定的“孤独症与沟通障碍儿童的治疗与教育计划”中提出的，这个计划简称TEACCHoTEACCH教学小组针对孤独症的认知学习特征，以'‘结构性"做为教学的设计原则，指的是以物理环境结构化、作息时间结构化、工作制度化和视觉结构化等四种组织所构成的教学设计。
物理环境结构化
物理环境结构化的教学设计，指的是不同活动区域用各种物品进行分隔与布置（如安排教室中置物柜、桌椅、摆设、家具、地面标识等方法），使儿童容易分辨各个活动区域固定而不同的活动。
作息时间结构化
作息时间结构化是使儿童能够根据作息时间表上不同颜色与活动程序线索预期活动内容并顺利进行程序，同时是将每日的活动以图表形式（文字或照片等）呈现给儿童，使他们易明了其作息时间、活动地点、活动内容等，从而让孩子预知活动内容与程序。
工作制度化
工作制度化是建立儿童的独立工作系统，制做图卡，由左而右或由上而下放置于学习桌上，使儿童预知教学程序、完成时间与完成标准，学生依卡片排列顺序尽可能地独自学习，以避免无所适从的困惑而出现仿说或/及自我刺激等问题行为。
视觉结构化
视觉结构化是针对孤独症儿童的过度选择及自我刺激等影响学习的行为，利用视觉优位特质，通过使用视觉澄清化、视觉组织及视觉指导等技巧，使教材教具结构化以增强学习效果。这种设计亦即是根据学生的学习目标，对学习环境，包括时间、空间、教材、教具及教学活动，做一种系统性及组织性的安排，以达到教学目标，而这些有系统的组织与安排即为“结构化”。
孤独症儿童普遍具备学习动机薄弱、缺乏主动性、专注力奇特、容易分心等特点，较难适应学校“单元主题化”的教学。然而，孤独症儿童又具有视觉学习优于听觉学习、空间性学习优于时间性学习等特质，这是他们进行有效学习的强大优势。结构化教学有计划、有组织、系统地安排教学环境、材料及程序，能帮助孤独症儿童了解这个世界，着重发挥他们的长处。孤独症儿童能从这种结构性强的教学中加深对环境的理解，减少他们的焦虑，安定他们的情绪。结构化教学强调儿童自行跟从每一步骤，从而培养他们的独立能力。
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