由高到低的辅助教学法，又称“无错学习法”，是自闭症儿童的辅助方法之一。是指在轮测教学DTT中，教师通过全身辅助、半身辅助、示范(手势)辅助等由高到低的辅助手段，帮助自闭症儿童完成指令所要求的行为项目的学习过程。
比如在教授“鼓掌”这种接受性语言训练的学习项目时，如果自闭症儿童在探索阶段完成三次“鼓掌”指令后，处于发呆状态，没有反应或做出其他错误反应，可以在其中一个接受性语言训练的学习项目中加入“鼓掌”，在发出指令后立即用全身辅助(即手拉手帮助)帮助自闭症儿童做出鼓掌行为反应，并及时给予
这样练习一定量后，可以尝试降低一个辅助水平，就是发出指令后，给予半身辅助(双手捏住自闭症儿童的手腕，但不帮他拍拍手)，如果他在这个水平完成了剩下的动作，就在这个水平教他。从半身辅助教学过渡到较低辅助水平需要80%的通过率，相当于DTT一节10轮实验教学8次以上的成功。
下一个辅助层面是手势提示或示范提示，老师与自闭症儿童没有肢体接触。直到最后，孩子听到指令，主动独立地“拍拍手”，这可以看作是完成这样一种辅助教学法由高到低的全过程。这个过程在轮考教学中也称为学科考试阶段。
正如“无错学习法”所暗示的，辅助教学法由高到低的优势在于，自闭症儿童在学习新项目时没有或很少受挫，能够保持较高的成功率。缺点在于对孩子的强干预，不利于发现自闭症儿童自主完成任务的自主性和能力。
另一种帮助自闭症儿童的方法是由低到高。
它从独立反应开始，根据自闭症能力的需要，逐步提高援助水平，直到全身援助完成。在DTT的轮测教学中，这种教学方法也被称为“纠错程序”。明显不同于自然情况下随机教学中由低到高的辅助教学法。
在自然情境的随机教学中，由低到高的辅助教学是在不断等待或延迟等待自闭症儿童做出正确反应的过程中进行的。经过恒定的等待时间或延迟的等待时间，儿童仍然没有预期的反应，或者在这个过程中有错误的反应，因此应该立即按照从低到高的顺序给予适当的帮助和纠正，以促进正确的反应或回到正确反应的轨道上。整个过程充满了阿成，不隔一轮轮。
作为一个纠错程序，辅助教学规则由低到高是不同的，这意味着在轮次实验教学的DTT过程中，如果自闭症儿童在某个阶段某个教学项目中没有反应或错误行为反应，训练者应该给出结束轮次的信号。
比如在圆形实验教学中DTT性语言训练的“拍拍手”项目中，自闭症儿童处于辅助教学由高到低的独立反应阶段，即训练者发出“拍拍手”指令时儿童应该独立拍拍手，但很有可能儿童在预期时间内(一般为3-5秒)没有反应或做出错误反应。这时，训练者应该轻声说“错了”，而不要给予任何强化
因为自闭症儿童已经到了独立完成的阶段，下一个辅助层面就是示范鼓掌或者打手势。暂停后，重启“拍手”指令，开始新一轮的拍手示范，观察孩子的行为反应。如果仍然没有反应或者反应错误，重复上述程序结束回合，在下一轮新回合启用半身辅助的方法，帮助孩子做出正确的反应。以此类推，直到他最终在所需的辅助水平上完成对这种行为的学习。
自然情况下由低到高的辅助教学法只有一个起点和一个终点，是根据起点和终点之间的等待时间逐渐上升的辅助手段。辅助手段的上升过程是从教学起点(发出指令)到终点(完成指令、强化)的完整过程。
纠错程序不是这样，每一个新的辅助水平都必须在新的一轮中完成，也就是说有一个起点(指令)和一个终点(行为的正确或错误，以及强化或淡化的结果)。每轮之间有一小段间隔，以显示上一轮的终点和下一轮的起点之间的边界。
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