自闭症人际关系发展干预RDI的应用目标，在于通过康复训练，使自闭症儿童在社交与非社交的问题解决领域都具有适应性和灵活性，能与他人建立长久、真正的友谊，认识到独特的自我，从而为自闭症孩子拥有自信而独立的人生奠定基础。
一、人际关系发展干预RDI的作用
社会环境与人事变迁，会让正常人会感到压力，因为需要在短时间内，收集周围的资料做出各种大小改变去配合情况要求，才可适应和克服困难。
而自闭症孩子由于缺乏主动观察周围环境的能力，往往出现对身边人和事的误解，甚至心理上因各种挫折问题而产生焦虑；所以部分儿童会坚持固有做法，因而反应异于常人，不能适应环境变迁，令照顾者感到身心疲惫。更破坏彼此之间互相信任的关系。
人际关系发展干预RDI主要让自闭症孩子学习集中注意力于身边事情的同时，重新建立与身边人和事的关联，建构一套新的思考方式，减轻因不能适应环境而引起的情绪波动，并发展出一套流动智慧去面对和应付多变的人和事，融人大社会生活的环境接近一般同龄人学习工作模式，减低对家庭和社会的依赖。
二、人际关系发展干预RDI的应用目标
1、广泛性的介入：目标、人物、地点、时间
2、介入目标：社会性趋向、模仿、相互调控、意图解读、社会性参照、分享式注意力、心智理论、游戏、会话与叙事
3、核心技能：非口语社会活动；看人；手势；社会参照；分享式注意力；基本社会互动
4、沟通：基本的对话
5、模仿：口语与动作模仿
6、社会情绪沟通、社会互动：游戏；团体，社区；技巧、情绪的调控
7、其他：生活自理；认知、感知、动作体能、体质调整
三、人际关系发展干预RDI课程期望自闭症儿童达到的目标
1、理解并欣赏多层次的经验分享
2、理解并评估其他人的独特性，即他们的观点、意见和感觉
3、在共同管理的分享经验交流中成为平等伙伴
4、评估并努力保持持久的关系
5、认识自己的能力持续成长和发展的独特性
6、在社交和非社交问题的解决上，变得有适应力和灵活性
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