在RDI前期的目标中，父母的学习和自我改变占了很重要的部分。父母首先要从焦虑绝望的危机心态中走出来，重新梳理自己对于未来的展望。
每一个父母，对于自己孩子的未来，都有期盼。不一定盼望孩子成为出类拔萃的顶尖人物，但是，孩子作为一个个体，他/她是否能够成长为他/她自己最好的状态，发挥最大的潜能，这是作为特殊孩子的父母需要思考的。
有了长期的目标，就开始规划自己的日常生活。怎样让每一天的时间安排更加合理，能够留出时间跟孩子一起相处，能够有意识地去引导孩子？孩子不是机器，不是物品，更不是病人，可以一天无数小时的训练和学习，需要不断地“治疗”和“训练”，孩子需要有情感交流，有经验分享。父母的角色，不是指挥官，不是考试官，也不是培训机构的代理人。父母，就是要做回父母本来的角色，给孩子爱，给孩子引导，让孩子在安全的环境里，通过父母对他/她量身定制的目标设定，跟父母在一小段一小段共处的时光里，学习和成长。这种学习，不是学知识，学概念，而是学习同步合作、人际互动、思考和解决问题、分享经验和情感……
因此，RDI不需要额外设置的场景，也不需要额外采购教具设备，一切的干预，都是在自然的家庭环境中。而父母，只需要逐渐恢复自己的本色，做孩子的师傅就好，不需要成为治疗师和老师。一旦父母跟孩子的引导关系恢复正常了，父母会感觉到跟孩子的情感连接越来越好，孩子也开始对父母有了更好的依恋关系，不像以前那样不理不睬，走丢了都不会着急找父母。良好的亲子互信关系，是动态智能引导和发展的基础。
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