自闭症社交障碍训练必须遵循以下九个原则。
自闭症社交障碍训练的原则之一:科学
我们不能无缘无故地设定自闭症儿童的训练目标盲目期待儿童一次具备各种能力。我们应根据发展心理学中儿童社会交往发展的相关规律，评价自闭症儿童的实际能力，从目前达到的能力开始，从浅到深地设计和实施社交游戏和活动。
自闭症社交障碍训练原则之二:一刻也不闲
尽一切可能，不让自闭症儿童一个人闲逛，也就是说，不要让儿童处于自己的状态。自闭症儿童独处时，多进行刻板和限制活动，可能很安静，但处于自闭状态。我们必须尽量结束。
但如果自闭症儿童正在进行写字、绘画、积木等有意义的活动，可以相当接受，但不要让儿童着迷。如果可能的话，孩子从早上起床到晚上睡觉之前，除了训练计划中的特定训练活动外，其他时间必须确保孩子总是和别人(监护人、老师、同龄人等)一对一，面对面的交流，保证干预训练的最佳效果。
自闭症社交障碍训练的原则之三:充分利用需求
不要承包自闭症儿童的生理需求和活动，不要太周到地照顾儿童，不要杀死自主需求，也不要追加制造需求。例如，把孩子喜欢的东西放在他知道或看到但没有得到的地方，让孩子想吃、想喝、想玩，孩子不能轻易得到但很着急，这时更容易积极地提出需求，产生了和人交往的机会。此时，家长假装不理解自闭症儿童的意思，继续创造更多的交流机会，不能立即满足这种交流需要双方往返交流，充分利用交流机会，设计更多的社交训练。
自闭症社交障碍训练的原则之四:随时随地>
社交训练应融入我们的日常生活，只要与自闭症儿童接触，就可以进行社交训练无论患儿是否合作，家长都要想办法与他取得联系，包括各种模仿、跟进、挑战、吸引、设置障碍。
自闭症社交障碍训练的原则5:精心设计
根据自闭症儿童的兴趣，重视创造社交机会的儿童启动的所有交流信号，保证该交流信号得到适当的应对，创造各种生理和心理类型的饥饿，使儿童有机会提出要求
在进行自闭症社交培训时，培训师和家长要注意设计具有社交性质的活动。某活动是否具有社会交往性质，取决于该活动是否具有合作性、帮助性、竞争性、参与性、共享性、轮流性、规则性、感情性、说明性等要素，单独可以完成的活动，如绘画、读书、摆积木、玩耍物品往往没有互动性(利用的话也有互动性)，例如捉迷藏投球、下棋、打牌、结果、扔手帕、锤子剪刀布、红绿灯等早期的相处互动活动主要指父母和自闭症儿童一对一、面对面的活动，然后可以逐渐增加其他儿童，或者在团队或团队中开展相处活动。
自闭症社交障碍训练原则之六:快乐有趣
用尽一切办法，让自闭症儿童感到与父母的交流快乐有趣。社交训练的过程必须强调不幸福、不康复的标准。自闭症儿童基本上应该快乐，父母也应该快乐。只有这样，他们才能不偏离训练的初衷，让孩子愿意合作，让父母坚持下去。如果满眼都是孩子哭泣，父母烦躁的话，那样的训练是不可能的。
自闭症社交障碍训练的原则7:遵循儿童兴趣
自闭症儿童自身的活动也有意义。家长可以加入，顺着孩子的兴趣开展活动，和孩子一起读书、画画、唱歌、积木，在这个过程中融入社交成分。这也是自闭症地板时间疗法提倡的。
自闭症社交障碍训练原则之八:无声胜有声
与自闭症儿童交流时，首先要使用眼睛、表情、动作等交流方式，最后要使用语言。但是，不要强调单纯语言的获得。如果父母在训练中使用语言，他们也应该使用抑折的语调和夸张的语调。
1、用眼睛交流:监护人总是耐心等待自闭症儿童的眼睛接触你的瞬间，引导立即反应的儿童每次与人交流都要有眼睛。
2、用表情交流:面对自闭症儿童的需求，首先不回答，用表情回答，比如笑容同意，用眉毛反对，引导表情。
3、动作交流:面对自闭症儿童的需求，首先不要回答，用动作回答，如点头同意，用摇头不同意，用头的方向表示方向，用食指指向物品等。
4、用语言交流:最后用语言交流，把语言放在交流方式的最后有一定的意义。语言是家长关注的重点，但语言训练不能放在第一位。特别是对于一些语言比较好的自闭症儿童(主要指高功能自闭症和阿斯伯格综合征)，语言可能有害。
自闭症社交障碍训练的原则之九:积极出击，不被动应对
在家庭进行自闭症儿童教育干预时，父母总是被动地在儿童后面处理各种行为问题这样干预培训效果显然不理想。正确的方法是父母和老师主导每天活动的内容和方式，积极设计各种社交游戏和经验，为可能发生的问题行为做好准备。
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