许多妈妈想要在家里给自闭症孩子做感统训练以作课堂的补充，在训练之前妈妈先要改变一下观念：训练不一定要用教具，两手空空一样能做；一些教具不昂贵，重要的是使用方法要正确；每一项训练项目都有自己的特点，没有谁可以替代谁，样样都要做；训练一直在重复，因为在每一次重复中自闭症孩子学习到的都不一样；触觉脱敏的材质需要多样，并要做好长时间坚持的心理打算；
除了居家训练，户外探索也很重要，尽量抽空去户外；大多数的训练看上去非常简单，不要以为这些动作简单就不在乎它们，有些越简单的东西越有意义
家里就可以简单完成的感觉活动
大部分活动都可以通过简单的模仿自主训练，但是还有一些活动需要在训练师的指导下实施。
1、跳到床垫或大枕头上的游戏
（可促进动作计划、本体感的养成；对前庭有一定激活作用；改善重力不安全感）
2、用废弃的围巾拔河玩耍
（施力受力的游戏均是本体感的刺激，对情绪和压力缓解很有帮助）
3、身体趴在妈妈的腿上，妈妈给与适当按摩
（触觉和本体感的刺激有助于压力缓解；需要触觉脱敏的孩子也适用；也可很好促进亲子）
4、从椅子上跳下来
（可促进动作计划、本体感的养成；对前庭有一定激活作用）
5、在小楼梯上跳下来
（可促进动作计划、本体感的养成；对前庭有一定激活作用）
6、摇动胳膊和大腿活动关节
（有助于自闭症孩子身体概念的认识，可放松肌肉，挤压关节，是本体感的一种刺激）
7、爸爸抱着自闭症孩子做一些旋转的舞蹈游戏
（旋转的前庭刺激很快激活警醒度，对感觉寻求和注册不良的儿童很有帮助。但旋转时间要把控，不宜太久）
8、轻压脸颊吹气
（促进口腔运用能力）
9、通过一个狭窄细长的吸管喝水或饮料
（增强自闭症儿童的颊肌力量，促进语言功能发展）
10、用振动牙刷刷牙
（普通牙刷也是可以，振动牙刷刺激更强烈多元，无论是对口腔敏感或迟钝的自闭症孩子都有帮助）
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