如同所有理论，感觉统合理论有许多基本假设，这些假设与感觉统合的神经或行为基础相关。假设一：中枢神经系统是有可塑性的；假设二：感觉统合是一直在发展的l假设三：大脑是以一个整体来运作的；假设四：适应性的互动对于感觉统合是重要的；假设五：人皆有透过参与感觉动作活动去发展感觉统合的内在驱力。今天来探讨假设四和假设五。
假设四：适应性的互动对于感觉统合是重要的
适应性的互动代表一个人在遭遇挑战或学习新事物的环境下或环境改变时，可以顺应环境（Ayres,1972a,1979,1985），感觉统合的其中一个假设:适应性的互动提升感觉统合，而这种促进适应性互动的能力也反映出感觉统合。尽管这个假设看似反映出循环似的逻辑，但我们相信感觉统合是一种螺旋性过程，这是开放式系统的特色。
唯有当我们确认所探索的行动是成功的，才会从过去的经验中学习，对成功的认识是得自于所受到的回馈，例如。主动动作可产生前庭觉和本体觉（产物回馈）而形成［对动作的感觉］的记忆基础（神经模式），同样的，对行为结果的认识形成［连成什么］的记忆（结果回馈）（Brooks,1986）。产物回馈及结果回馈塑造神经模式，神经模式成为计划更复杂的行为的基础，主动参与是其中的关键。［从先前的经验学习，是依赖感觉和行动，而不是只有感受而已］（Brooks,1986）.能做出复杂度提升的动作提示新的神经系统模式已经发展。
假设五：人皆有透过参与感觉动作活动去发展感觉统合的内在驱力
Ayres(1971a,1975a,1979,1989)，将内在驱力，动机与自我导向，自我实现做了连接。她指出，有感觉统合失能的孩童通常表现出没什么动机（内在驱力）去主动参与、尝试新经验或接受新挑战，介入治疗所带来的进步通常最先表现在个案，对自己的能力更具信心，以及对掌控环境因素的满意度的提升，根据他所说，内在驱力可以使孩子在活动中表现的兴奋，自信和努力中看出来，介入治疗使得孩子具有更强烈的内在驱力，去寻求自我实现或提升成长的活动，进而提升感觉统合能力（Ayres,1971a）。
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