婴儿期亲子关系的核心是亲子间依恋关系的建立。从出生后的几个月开始，随着亲子交往的发展，婴幼儿逐渐出现寻求并企图保持与父母一方或双方的感情联系或身体密切联系，称之为依恋行为。
它是婴幼儿社会交往发展的一个关键标志，表现为与主要抚养者分离后明显的情绪焦虑反应。正常婴儿通常于6个月开始出现，脑损伤儿的依恋行为由于神经心理发育滞后或早期分离的因素可能晚于正常儿童。儿童的依恋行为分为安全性依恋和不安全性依恋。
安全性依恋
表现为和母亲（或主要抚养人）在一起时，患儿情绪稳定，能积极探索周围环境事物，母亲离开时，表现苦恼，当重新和母亲在一起时，很快能平静下来，继续探索活动。
不安全依恋
或表现为对母亲离开与否无所谓，或表现为对母亲离开十分警觉，情绪反应强烈，但母亲回来后，并不能缓解婴儿的情绪反应，婴儿很难继续探索行为。发展患儿安全性依恋行为的基础是，母亲对婴儿情绪及行为线索的敏感性和反应及时适切。
识别婴幼儿的情绪和行为线索，对初为父母是一个挑战，尤其是脑损伤婴儿所传递的信息更微弱或不明确，需要父母能敏锐察觉，及时反应。
父母要学会观察了解患儿的能力限制和表达讯号，同时要使父母认识到脑损伤婴幼儿并非一无所能，学会采用患儿能接受与表达的交流方式：1、对于肢体运动能力障碍的患儿，通过头部运动和表情交流；2、对视力障碍儿童用声音和躯体接触进行交流，努力发现患儿的能力所在。
脑损伤儿童需要爱和照料，躯体的抚触、轻柔的话语和饮食起居的照料，使患儿感受到爱和安全。但父母过分的爱和照料往往限制了儿童的自主能力发展，使患儿缺乏安全感，出现不安全依恋行为，胆怯、自卑或退缩。
Kim和Mahoney 对发育障碍儿童进行亲子关系干预的研究显示，干预可以促进亲子间的互动交往关系，提升儿童的主动学习能力，促进其发展。在促进亲子关系的干预中，关注父母的心理健康是重要的组成部分。
脑损伤婴幼儿父母最常见的心理问题
1、产后抑郁
2、父母对婴幼儿脑损伤的情绪反应
3、抚育所致的劳累和耗竭
4、缺乏支持和社交孤立；为避免这些问题的产生，干预措施应包括：组成积极的父母支持小组，鼓励父母共同分担养育任务，鼓励母亲在婴儿休息时自己要充分休息，帮助父母认识产后抑郁的特征和处理方法，了解脑损伤儿童的康复治疗过程和方法，鼓励父母积极寻求各种支持资源。
在父母早期干预中，应识别来自父母的危险信号，包括意外妊娠、贫困、父母文化程度低、社交孤立、家庭暴力、父母有物质滥用史、精神障碍史和遭分离、虐待及忽视史。
对高危父母，应及时提供相应的帮助，必要时应转介给成人精神专科医生和社会工作者。评估环境分为家庭环境和医疗环境。
亲子交往行为应随着婴幼儿能力的成长而改变
父母不能察觉儿童的细小变化。有些父母则由于怕麻烦，习惯于用相同的方式对待患儿，如喂食行为，父母常常忽视患儿已经形成的部分能力，包办代替，使患儿缺乏相应的训练，降低了患儿的自信，阻碍了患儿的成长。因此，帮助父母适应患儿的成长变化，是脑损伤儿童父母干预的目标任务之一。
父母虽然是自然形成的角色，但合格的父母，尤其是脑损伤儿童的合格父母并不是与生俱来的，需要后天不断地学习成长。脑损伤儿童除和正常儿童一样，从出生开始不断发展，尚具备自身发展的特点。在儿童不同的发展阶段，指导父母学习不同的养育技巧，以发展的观点看待儿童，及时发现患儿能力的增长，提供与儿童发展水平相适合的帮助，将有助于亲子关系的健康发展。
脑损伤儿童早期亲子关系的评估主要通过实际观察或录象进行。早期评估内容为亲子间的典型交往行为，如喂养行为、游戏行为、安抚行为，评估环境分为家庭环境和医疗环境。
国外0~3岁常用的评估工具包括
①儿童护理评估卫星训练（NCAST)
②教育量表和喂养量表
③临床问题解决过程评估
④情绪效用量表第3版（EAS, 3rd edition)
⑤亲子早期关系评估（PCERA)
⑥亲子关系大体评定量表（PIR-GAS)
⑦陌生情境测试（SSP)；这些量表的共同特点为测试费时较长，人力投入多，测试人员须具备儿童心理行为发育的一般知识，并经过特别培训，通常用于对个案的深入研究。
目前国内的研究仅限于陌生情境测试，结果显示该测试具备较好的文化适应性，能区分安全性依恋模式和非安全性依恋模式，对存在脑损伤的婴幼儿早期亲子关系尚缺乏研究。
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