本体觉回馈主要是由肌肉、皮肤的机械力接受器、中枢所产生的动作命令等所引起的。关节接受器过去被认为是主要的本体觉来源现在则认为没有那么重要。关节接受器主要是在末端的部位作用（屈曲或是伸直），最重要的是预防过度伸直以及过度弯曲。
本体觉输入的来源
对于肌梭末梢有效的初级以及次级刺激就是牵拉，这些接受器是机械性接受器。肌梭会侦测静态以及动态的牵拉，初级纤维所传递的是肌肉长度速率改变的资讯，以及改变的数量；次级纤维传递的是静态位置的资讯，以及持续的牵拉与收缩的讯息。两种纤维决定身体的位置以及肢体在空间中的位置。
高层动作命令向下传递，造成阿尔法-迦玛同时活化以及肌肉收缩对抗阻力时，会发生主动牵拉。举例来说，当我们趴着对抗地心引力仰起头抬起身体，或是伸直下肢在弹簧床上支撑身体体重跳跃，或是吊单杠时弯曲上肢时，我们的肌肉会收缩以对抗地心引力的作用。当无力的肌肉收缩对抗地心引力时，因为肌肉受到牵拉，会导致更多的动作单元被征召，这个反应可以让肌肉收缩变得更强。因此，对抗阻力所产生的适应性行为可能是产生本体觉回馈最有效的方法，所以，关节压缩及牵拉所提供的本体觉刺激与抗阻力活动，相比较之下显得较少。
主动关节运动对皮肤机械接受器及关节接受器的刺激
主动关节运动对皮肤机械接受器及关节接受器的刺激，被认为对身体某些部位的运动知觉产生是相当重要的。例如，在膝关节的运动期间若缺乏来自皮肤的感觉输入。将会导致关节位置的判断能力受损。然而，若来自嘴巴周围、手或脚部位的类似感觉输入丧失，则将会使得被动运动的侦测变得困难。
虽然触觉以及本体觉讯息是经由同样的路径传输，如何不将表皮所传输的本体觉以及触觉讯息混在一起是非常重要的。本体觉意指由个体本身的动作以及位置而产生的感觉；触觉意指感知外界刺激到皮肤的部位及刺激位置的改变，它提供个体有关于外在环境的资讯。通常，触觉资讯是经由关节动作而来，然而，根据定义，深度触压觉以及其他种类的触觉并不是本体觉的来源。
中枢所产生的动作命令以及动作副本，也是本体觉回馈来源的一部分。这些被认为是对于所做出的动作，以及意识警觉等本体觉产生时的反应。
中枢所产生的动作命令以及动作副本对于准确地解释感觉是必要的
中枢所产生的动作命令以及动作副本对于动作控制，也就是计划动作以及做出适切的适应性动作，也是同样的重要。我们会在第三章详述与这些相关的概念。
REF:《感覺統合：理論與實務》LXY
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