本体觉的功能：当我们认识何谓本体觉及本体觉的发展之后，可知本体觉对于肢体动作的协调、平衡流畅度和力度等层面有非常重要的影响。以下就本体觉的功能加以说明。
(一) 奠定身体知觉度及身体概念
如果本体觉发展不良，日常生活就会受到程度不等的影响。例如:进食时，用筷子挟菜，对一般人而言是轻而易举的过程，但是对于本体觉发展不良的人，拿筷子挟菜的动作必须全神贯注，才能顺利完成每个细节，当他的眼睛无法注意手的动作，手中正在进行的动作就会受到干扰。如果他抬头和对面的人说话，眼睛离开手一会儿，筷子可能挟不到菜，或是挟到的菜会掉落，或是挟到的菜放不进嘴中。对于本体觉不良者，视觉是很重要的代偿感觉，这是因为本体觉发展不良时，原本依赖本体觉控制身体、调整物我位置、执行动作分向与速度的大脑，无法依据环境需求指挥身体，使我们无法完成有效的肢体动作。如同航行在大海中的船只，失去指南针的指引一样。
(二) 维持姿势、肌肉张力及面部表情、音调的抑扬顿挫
一个本体觉发展良好的孩子，可以坐在桌前进行书写活动，能够维持端正的坐资（适当肌肉张力、维持姿势)，双手稳健地握笔(良好身体知觉)，并且专心一致、字迹工整地完成老师的课业要求；当他说话时，能调整音调的抑扬顿挫，音量可以大小、强弱分明，面部喜、怒、哀、乐的表情亦相当清晰明确。值得注意的是，如果孩子的本体觉发展不良时，对于写功课容易产生挫折感，其人际互动沟通有困难，对生活日常活动(盥洗、穿者、进食等)容易有拒绝的情绪。
(三) 动作计划能力
Bobath(鲍巴斯，英国医学博士、小儿神经病学者)博士认为肌肉之间的支配与抑制跟本体觉有关，会影响动作计划能力。做- -个多步骤的活动时，首先要计划这一系列动作的顺序才会省时省力、顺利完成，这个过程称为动作计划能力。通常在学习新游戏或学习新玩具时，最需要“动作计划能力”。假设孩子学习“123 木头人”的游戏，首先听见主持人喊“123木头人”，大家的身体就要维持原来的动作而停住，等到下一回合开始才换新的动作，而且听到“123术头人”后要马上停下来，如此反复类推。玩游戏的过程需要理解游戏流程、动作指令，并要正确执行出来，这些步骤可促进孩子思考与记忆的能力。这项重要的肢体控制和计划动作能力，能帮助孩子很快地学会新游戏及生活自理。
(四) 大小肌肉动作协调
使动作精准而优美一个本体觉发展良好的孩子，“循规蹈矩” “出有节， 人有序”。简单地说就是，幼儿可以头脑冷静、专心一致地完成家长及老师的要求，日常行为有条理、 有秩序及自我情绪控制良好、专注力适当，进而与环境及同伴的互动关系恰当。当孩子本体觉发展不良时，他可能只是想给同学一一个热情的拥抱， 但是或许会用力不当，抱得太过用力而让同学受伤；或者幼儿进行“警察抓小偷”的游戏时，因为对自己身体知觉不佳，而推挤得太用力，无意间推倒或是撞伤同学;或者进行纸笔活动、剪贴活动时，因为孩子无法适当控制力道，让铅笔容易折断、纸张容易破损，形成不完美的作品，频颖让孩子心生挫折；或者出现剪纸过程中不知如何运用剪刀、调整纸张方向等手眼协调欠佳的困扰。这些大、小动作的活动均能一窥孩子本体觉发现的良窥。
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